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 17a:	4d 91       	ld	r20, X+
 17c:	5c 91       	ld	r21, X
 17e:	11 97       	sbiw	r26, 0x01	; 1
 180:	80 91 78 00 	lds	r24, 0x0078	; 0x800078 <__EEPROM_REGION_LENGTH__+0x7f0078>
 184:	90 91 79 00 	lds	r25, 0x0079	; 0x800079 <__EEPROM_REGION_LENGTH__+0x7f0079>
 188:	84 0f       	add	r24, r20
 18a:	95 1f       	adc	r25, r21
 18c:	96 95       	lsr	r25
 18e:	87 95       	ror	r24
 190:	11 96       	adiw	r26, 0x01	; 1
 192:	9c 93       	st	X, r25
 194:	8e 93       	st	-X, r24
 196:	80 91 0c 01 	lds	r24, 0x010C	; 0x80010c <adc_reread>
 19a:	88 23       	and	r24, r24
 19c:	59 f0       	breq	.+22     	; 0x1b4 <__vector_16+0x7c>
 19e:	80 91 0c 01 	lds	r24, 0x010C	; 0x80010c <adc_reread>
 1a2:	81 50       	subi	r24, 0x01	; 1
 1a4:	80 93 0c 01 	sts	0x010C, r24	; 0x80010c <adc_reread>
 1a8:	80 91 7a 00 	lds	r24, 0x007A	; 0x80007a <__EEPROM_REGION_LENGTH__+0x7f007a>
 1ac:	80 64       	ori	r24, 0x40	; 64
 1ae:	80 93 7a 00 	sts	0x007A, r24	; 0x80007a <__EEPROM_REGION_LENGTH__+0x7f007a>
 1b2:	11 c0       	rjmp	.+34     	; 0x1d6 <__vector_16+0x9e>
 1b4:	21 11       	cpse	r18, r1
 1b6:	0d c0       	rjmp	.+26     	; 0x1d2 <__vector_16+0x9a>
 1b8:	e9 30       	cpi	r30, 0x09	; 9
 1ba:	58 f4       	brcc	.+22     	; 0x1d2 <__vector_16+0x9a>
 1bc:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
 1be:	80 91 78 00 	lds	r24, 0x0078	; 0x800078 <__EEPROM_REGION_LENGTH__+0x7f0078>
 1c2:	90 91 79 00 	lds	r25, 0x0079	; 0x800079 <__EEPROM_REGION_LENGTH__+0x7f0079>
 1c6:	ee 0f       	add	r30, r30
 1c8:	ff 1f       	adc	r31, r31
 1ca:	e3 5f       	subi	r30, 0xF3	; 243
 1cc:	fe 4f       	sbci	r31, 0xFE	; 254
 1ce:	91 83       	std	Z+1, r25	; 0x01
 1d0:	80 83       	st	Z, r24
 1d2:	10 92 1f 01 	sts	0x011F, r1	; 0x80011f <adc_busy>
 1d6:	ff 91       	pop	r31
 1d8:	ef 91       	pop	r30
 1da:	bf 91       	pop	r27
 1dc:	af 91       	pop	r26
 1de:	9f 91       	pop	r25
 1e0:	8f 91       	pop	r24
 1e2:	5f 91       	pop	r21
 1e4:	4f 91       	pop	r20
 1e6:	2f 91       	pop	r18
 1e8:	0f 90       	pop	r0
 1ea:	0f be       	out	0x3f, r0	; 63
 1ec:	0f 90       	pop	r0
 1ee:	1f 90       	pop	r1
 1f0:	18 95       	reti

000001f2 <rgbled_io_init>:
 1f2:	8a b1       	in	r24, 0x0a	; 10
 1f4:	80 6f       	ori	r24, 0xF0	; 240
 1f6:	8a b9       	out	0x0a, r24	; 10
 1f8:	87 b1       	in	r24, 0x07	; 7
 1fa:	8f 60       	ori	r24, 0x0F	; 15
 1fc:	87 b9       	out	0x07, r24	; 7
 1fe:	8b b1       	in	r24, 0x0b	; 11
 200:	80 6f       	ori	r24, 0xF0	; 240
 202:	8b b9       	out	0x0b, r24	; 11
 204:	88 b1       	in	r24, 0x08	; 8
 206:	8f 60       	ori	r24, 0x0F	; 15
 208:	88 b9       	out	0x08, r24	; 8
 20a:	08 95       	ret

0000020c <rgbled_update>:
 20c:	cf 93       	push	r28
 20e:	df 93       	push	r29
 210:	8b b1       	in	r24, 0x0b	; 11
 212:	80 6f       	ori	r24, 0xF0	; 240
 214:	8b b9       	out	0x0b, r24	; 11
 216:	88 b1       	in	r24, 0x08	; 8
 218:	8f 60       	ori	r24, 0x0F	; 15
 21a:	88 b9       	out	0x08, r24	; 8
 21c:	c8 e8       	ldi	r28, 0x88	; 136
 21e:	d0 e0       	ldi	r29, 0x00	; 0
 220:	8e ef       	ldi	r24, 0xFE	; 254
 222:	88 83       	st	Y, r24
 224:	aa e8       	ldi	r26, 0x8A	; 138
 226:	b0 e0       	ldi	r27, 0x00	; 0
 228:	8c 93       	st	X, r24
 22a:	8a ef       	ldi	r24, 0xFA	; 250
 22c:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
 22e:	90 93 85 00 	sts	0x0085, r25	; 0x800085 <__EEPROM_REGION_LENGTH__+0x7f0085>
 232:	80 93 84 00 	sts	0x0084, r24	; 0x800084 <__EEPROM_REGION_LENGTH__+0x7f0084>
 236:	3b b1       	in	r19, 0x0b	; 11
 238:	24 e0       	ldi	r18, 0x04	; 4
 23a:	2d 0d       	add	r18, r13
 23c:	81 e0       	ldi	r24, 0x01	; 1
 23e:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
 240:	ac 01       	movw	r20, r24
 242:	01 c0       	rjmp	.+2      	; 0x246 <rgbled_update+0x3a>
 244:	44 0f       	add	r20, r20
 246:	2a 95       	dec	r18
 248:	ea f7       	brpl	.-6      	; 0x244 <rgbled_update+0x38>
 24a:	24 2f       	mov	r18, r20
 24c:	20 95       	com	r18
 24e:	23 23       	and	r18, r19
 250:	2b b9       	out	0x0b, r18	; 11
 252:	28 b1       	in	r18, 0x08	; 8
 254:	0d 2c       	mov	r0, r13
 256:	01 c0       	rjmp	.+2      	; 0x25a <rgbled_update+0x4e>
 258:	88 0f       	add	r24, r24
 25a:	0a 94       	dec	r0
 25c:	ea f7       	brpl	.-6      	; 0x258 <rgbled_update+0x4c>
 25e:	80 95       	com	r24
 260:	82 23       	and	r24, r18
 262:	88 b9       	out	0x08, r24	; 8
 264:	ed 2d       	mov	r30, r13
 266:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
 268:	eb 5d       	subi	r30, 0xDB	; 219
 26a:	fe 4f       	sbci	r31, 0xFE	; 254
 26c:	8b ef       	ldi	r24, 0xFB	; 251
 26e:	90 81       	ld	r25, Z
 270:	28 2f       	mov	r18, r24
 272:	29 1b       	sub	r18, r25
 274:	28 83       	st	Y, r18
 276:	ed 2d       	mov	r30, r13
 278:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
 27a:	ef 5d       	subi	r30, 0xDF	; 223
 27c:	fe 4f       	sbci	r31, 0xFE	; 254
 27e:	90 81       	ld	r25, Z
 280:	89 1b       	sub	r24, r25
 282:	8c 93       	st	X, r24
 284:	df 91       	pop	r29
 286:	cf 91       	pop	r28
 288:	08 95       	ret

0000028a <rgbled_sensor_init>:
 28a:	9b b1       	in	r25, 0x0b	; 11
 28c:	90 6f       	ori	r25, 0xF0	; 240
 28e:	9b b9       	out	0x0b, r25	; 11
 290:	e0 e8       	ldi	r30, 0x80	; 128
 292:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
 294:	90 81       	ld	r25, Z
 296:	9f 70       	andi	r25, 0x0F	; 15
 298:	90 83       	st	Z, r25
 29a:	97 b1       	in	r25, 0x07	; 7
 29c:	90 7f       	andi	r25, 0xF0	; 240
 29e:	97 b9       	out	0x07, r25	; 7
 2a0:	95 b7       	in	r25, 0x35	; 53
 2a2:	90 61       	ori	r25, 0x10	; 16
 2a4:	95 bf       	out	0x35, r25	; 53
 2a6:	47 b1       	in	r20, 0x07	; 7
 2a8:	21 e0       	ldi	r18, 0x01	; 1
 2aa:	30 e0       	ldi	r19, 0x00	; 0
 2ac:	b9 01       	movw	r22, r18
 2ae:	02 c0       	rjmp	.+4      	; 0x2b4 <rgbled_sensor_init+0x2a>
 2b0:	66 0f       	add	r22, r22
 2b2:	77 1f       	adc	r23, r23
 2b4:	8a 95       	dec	r24
 2b6:	e2 f7       	brpl	.-8      	; 0x2b0 <rgbled_sensor_init+0x26>
 2b8:	cb 01       	movw	r24, r22
 2ba:	46 2b       	or	r20, r22
 2bc:	47 b9       	out	0x07, r20	; 7
 2be:	98 b1       	in	r25, 0x08	; 8
 2c0:	90 7f       	andi	r25, 0xF0	; 240
 2c2:	98 b9       	out	0x08, r25	; 8
 2c4:	2a 9a       	sbi	0x05, 2	; 5
 2c6:	98 b1       	in	r25, 0x08	; 8
 2c8:	98 2b       	or	r25, r24
 2ca:	98 b9       	out	0x08, r25	; 8
 2cc:	2a 98       	cbi	0x05, 2	; 5
 2ce:	78 e0       	ldi	r23, 0x08	; 8
 2d0:	7a 95       	dec	r23
 2d2:	f1 f7       	brne	.-4      	; 0x2d0 <rgbled_sensor_init+0x46>
 2d4:	97 b1       	in	r25, 0x07	; 7
 2d6:	80 95       	com	r24
 2d8:	98 23       	and	r25, r24
 2da:	97 b9       	out	0x07, r25	; 7
 2dc:	98 b1       	in	r25, 0x08	; 8
 2de:	89 23       	and	r24, r25
 2e0:	88 b9       	out	0x08, r24	; 8
 2e2:	85 b7       	in	r24, 0x35	; 53
 2e4:	8f 7e       	andi	r24, 0xEF	; 239
 2e6:	85 bf       	out	0x35, r24	; 53
 2e8:	08 95       	ret

000002ea <rgbled_sensor_sensitivity>:
 2ea:	84 30       	cpi	r24, 0x04	; 4
 2ec:	38 f4       	brcc	.+14     	; 0x2fc <rgbled_sensor_sensitivity+0x12>
 2ee:	66 23       	and	r22, r22
 2f0:	29 f0       	breq	.+10     	; 0x2fc <rgbled_sensor_sensitivity+0x12>
 2f2:	e8 2f       	mov	r30, r24
 2f4:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
 2f6:	e0 50       	subi	r30, 0x00	; 0
 2f8:	ff 4f       	sbci	r31, 0xFF	; 255
 2fa:	60 83       	st	Z, r22
 2fc:	08 95       	ret

000002fe <rgbled_sensor_read_idx>:
 2fe:	83 70       	andi	r24, 0x03	; 3
 300:	80 93 05 01 	sts	0x0105, r24	; 0x800105 <rgbled_read_sel>
 304:	08 95       	ret

00000306 <rgbled_sensor_read>:
 306:	80 91 05 01 	lds	r24, 0x0105	; 0x800105 <rgbled_read_sel>
 30a:	e8 2f       	mov	r30, r24
 30c:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
 30e:	e0 50       	subi	r30, 0x00	; 0
 310:	ff 4f       	sbci	r31, 0xFF	; 255
 312:	90 81       	ld	r25, Z
 314:	91 11       	cpse	r25, r1
 316:	01 c0       	rjmp	.+2      	; 0x31a <rgbled_sensor_read+0x14>
 318:	91 e0       	ldi	r25, 0x01	; 1
 31a:	2e 2d       	mov	r18, r14
 31c:	e1 10       	cpse	r14, r1
 31e:	03 c0       	rjmp	.+6      	; 0x326 <rgbled_sensor_read+0x20>
 320:	61 e0       	ldi	r22, 0x01	; 1
 322:	8f e0       	ldi	r24, 0x0F	; 15
 324:	12 c0       	rjmp	.+36     	; 0x34a <rgbled_sensor_read+0x44>
 326:	21 30       	cpi	r18, 0x01	; 1
 328:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x330 <rgbled_sensor_read+0x2a>
 32a:	60 e0       	ldi	r22, 0x00	; 0
 32c:	80 e0       	ldi	r24, 0x00	; 0
 32e:	18 c0       	rjmp	.+48     	; 0x360 <rgbled_sensor_read+0x5a>
 330:	22 30       	cpi	r18, 0x02	; 2
 332:	61 f4       	brne	.+24     	; 0x34c <rgbled_sensor_read+0x46>
 334:	90 91 1f 01 	lds	r25, 0x011F	; 0x80011f <adc_busy>
 338:	99 23       	and	r25, r25
 33a:	19 f0       	breq	.+6      	; 0x342 <rgbled_sensor_read+0x3c>
 33c:	ee 24       	eor	r14, r14
 33e:	e3 94       	inc	r14
 340:	08 95       	ret
 342:	a3 df       	rcall	.-186    	; 0x28a <rgbled_sensor_init>
 344:	6f ef       	ldi	r22, 0xFF	; 255
 346:	80 91 05 01 	lds	r24, 0x0105	; 0x800105 <rgbled_read_sel>
 34a:	b6 ce       	rjmp	.-660    	; 0xb8 <adc_channel>
 34c:	4e 2d       	mov	r20, r14
 34e:	50 e0       	ldi	r21, 0x00	; 0
 350:	89 2f       	mov	r24, r25
 352:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
 354:	02 96       	adiw	r24, 0x02	; 2
 356:	48 17       	cp	r20, r24
 358:	59 07       	cpc	r21, r25
 35a:	19 f4       	brne	.+6      	; 0x362 <rgbled_sensor_read+0x5c>
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 72a:	be de       	rcall	.-644    	; 0x4a8 <pegleg_data_tx>
 72c:	0a c0       	rjmp	.+20     	; 0x742 <__vector_19+0xb2>
 72e:	80 91 bc 00 	lds	r24, 0x00BC	; 0x8000bc <__EEPROM_REGION_LENGTH__+0x7f00bc>
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 766:	0f be       	out	0x3f, r0	; 63
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 76c:	18 95       	reti

0000076e <__vector_12>:
 76e:	1f 92       	push	r1
 770:	0f 92       	push	r0
 772:	0f b6       	in	r0, 0x3f	; 63
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 78e:	ff 93       	push	r31
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 7a8:	8f 5f       	subi	r24, 0xFF	; 255
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 7ac:	18 f4       	brcc	.+6      	; 0x7b4 <__vector_12+0x46>
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 7b2:	02 c0       	rjmp	.+4      	; 0x7b8 <__vector_12+0x4a>
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 7b8:	87 b5       	in	r24, 0x27	; 39
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 7be:	8d e3       	ldi	r24, 0x3D	; 61
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 7c2:	8e e3       	ldi	r24, 0x3E	; 62
 7c4:	87 bd       	out	0x27, r24	; 39
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 7ca:	88 23       	and	r24, r24
 7cc:	71 f0       	breq	.+28     	; 0x7ea <__vector_12+0x7c>
 7ce:	80 91 20 01 	lds	r24, 0x0120	; 0x800120 <adc_read_mode>
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 7de:	93 dd       	rcall	.-1242   	; 0x306 <rgbled_sensor_read>
 7e0:	8e 2d       	mov	r24, r14
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 7e6:	8f 5f       	subi	r24, 0xFF	; 255
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 7ee:	81 30       	cpi	r24, 0x01	; 1
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 7f8:	10 f4       	brcc	.+4      	; 0x7fe <__vector_12+0x90>
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 7fc:	01 c0       	rjmp	.+2      	; 0x800 <__vector_12+0x92>
 7fe:	d1 2c       	mov	r13, r1
 800:	05 dd       	rcall	.-1526   	; 0x20c <rgbled_update>
 802:	ff 20       	and	r15, r15
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 806:	80 91 2a 01 	lds	r24, 0x012A	; 0x80012a <comm_timeout>
 80a:	8f 5f       	subi	r24, 0xFF	; 255
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 824:	80 91 bc 00 	lds	r24, 0x00BC	; 0x8000bc <__EEPROM_REGION_LENGTH__+0x7f00bc>
 828:	80 64       	ori	r24, 0x40	; 64
 82a:	80 93 bc 00 	sts	0x00BC, r24	; 0x8000bc <__EEPROM_REGION_LENGTH__+0x7f00bc>
 82e:	86 b5       	in	r24, 0x26	; 38
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 850:	18 95       	reti

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00000860 <eeprom_read_word>:
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00000868 <eeprom_write_word>:
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000008a6 <__stop_program>:
 8a6:	ff cf       	rjmp	.-2      	; 0x8a6 <__stop_program>