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Fixing dep build script on Windows and removing some warnings. Use bundled igl by default. Not building with the dependency scripts if not explicitly stated. This way, it will stay in Fix the libigl patch to include C source files in header only mode.
186 lines
6.7 KiB
C++
186 lines
6.7 KiB
C++
// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
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//
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// Copyright (C) 2016 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
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// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
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// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
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// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
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#include "ismember.h"
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#include "colon.h"
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#include "list_to_matrix.h"
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#include "sort.h"
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#include "sortrows.h"
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#include "unique.h"
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#include "unique_rows.h"
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#include <iostream>
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template <
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typename DerivedA,
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typename DerivedB,
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typename DerivedIA,
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typename DerivedLOCB>
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IGL_INLINE void igl::ismember(
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const Eigen::MatrixBase<DerivedA> & A,
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|
const Eigen::MatrixBase<DerivedB> & B,
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|
Eigen::PlainObjectBase<DerivedIA> & IA,
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|
Eigen::PlainObjectBase<DerivedLOCB> & LOCB)
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{
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|
using namespace Eigen;
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|
using namespace std;
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|
IA.resizeLike(A);
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|
IA.setConstant(false);
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LOCB.resizeLike(A);
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|
LOCB.setConstant(-1);
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// boring base cases
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if(A.size() == 0)
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{
|
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return;
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|
}
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if(B.size() == 0)
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|
{
|
|
return;
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|
}
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// Get rid of any duplicates
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typedef Matrix<typename DerivedA::Scalar,Dynamic,1> VectorA;
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typedef Matrix<typename DerivedB::Scalar,Dynamic,1> VectorB;
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const VectorA vA(Eigen::Map<const VectorA>(DerivedA(A).data(), A.cols()*A.rows(),1));
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|
const VectorB vB(Eigen::Map<const VectorB>(DerivedB(B).data(), B.cols()*B.rows(),1));
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|
VectorA uA;
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|
VectorB uB;
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|
Eigen::Matrix<typename DerivedA::Index,Dynamic,1> uIA,uIuA,uIB,uIuB;
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unique(vA,uA,uIA,uIuA);
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unique(vB,uB,uIB,uIuB);
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|
// Sort both
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VectorA sA;
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VectorB sB;
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Eigen::Matrix<typename DerivedA::Index,Dynamic,1> sIA,sIB;
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sort(uA,1,true,sA,sIA);
|
|
sort(uB,1,true,sB,sIB);
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|
|
|
Eigen::Matrix<bool,Eigen::Dynamic,1> uF =
|
|
Eigen::Matrix<bool,Eigen::Dynamic,1>::Zero(sA.size(),1);
|
|
Eigen::Matrix<typename DerivedLOCB::Scalar, Eigen::Dynamic,1> uLOCB =
|
|
Eigen::Matrix<typename DerivedLOCB::Scalar,Eigen::Dynamic,1>::
|
|
Constant(sA.size(),1,-1);
|
|
{
|
|
int bi = 0;
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|
// loop over sA
|
|
bool past = false;
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|
for(int a = 0;a<sA.size();a++)
|
|
{
|
|
while(!past && sA(a)>sB(bi))
|
|
{
|
|
bi++;
|
|
past = bi>=sB.size();
|
|
}
|
|
if(!past && sA(a)==sB(bi))
|
|
{
|
|
uF(sIA(a)) = true;
|
|
uLOCB(sIA(a)) = uIB(sIB(bi));
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|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
Map< Matrix<typename DerivedIA::Scalar,Dynamic,1> >
|
|
vIA(IA.data(),IA.cols()*IA.rows(),1);
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|
Map< Matrix<typename DerivedLOCB::Scalar,Dynamic,1> >
|
|
vLOCB(LOCB.data(),LOCB.cols()*LOCB.rows(),1);
|
|
for(int a = 0;a<A.size();a++)
|
|
{
|
|
vIA(a) = uF(uIuA(a));
|
|
vLOCB(a) = uLOCB(uIuA(a));
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
template <
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typename DerivedA,
|
|
typename DerivedB,
|
|
typename DerivedIA,
|
|
typename DerivedLOCB>
|
|
IGL_INLINE void igl::ismember_rows(
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const Eigen::MatrixBase<DerivedA> & A,
|
|
const Eigen::MatrixBase<DerivedB> & B,
|
|
Eigen::PlainObjectBase<DerivedIA> & IA,
|
|
Eigen::PlainObjectBase<DerivedLOCB> & LOCB)
|
|
{
|
|
using namespace Eigen;
|
|
using namespace std;
|
|
assert(A.cols() == B.cols() && "number of columns must match");
|
|
IA.resize(A.rows(),1);
|
|
IA.setConstant(false);
|
|
LOCB.resize(A.rows(),1);
|
|
LOCB.setConstant(-1);
|
|
// boring base cases
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|
if(A.size() == 0)
|
|
{
|
|
return;
|
|
}
|
|
if(B.size() == 0)
|
|
{
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
// Get rid of any duplicates
|
|
DerivedA uA;
|
|
DerivedB uB;
|
|
Eigen::Matrix<typename DerivedA::Index,Dynamic,1> uIA,uIuA,uIB,uIuB;
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|
unique_rows(A,uA,uIA,uIuA);
|
|
unique_rows(B,uB,uIB,uIuB);
|
|
// Sort both
|
|
DerivedA sA;
|
|
DerivedB sB;
|
|
Eigen::Matrix<typename DerivedA::Index,Dynamic,1> sIA,sIB;
|
|
sortrows(uA,true,sA,sIA);
|
|
sortrows(uB,true,sB,sIB);
|
|
|
|
Eigen::Matrix<bool,Eigen::Dynamic,1> uF =
|
|
Eigen::Matrix<bool,Eigen::Dynamic,1>::Zero(sA.size(),1);
|
|
Eigen::Matrix<typename DerivedLOCB::Scalar, Eigen::Dynamic,1> uLOCB =
|
|
Eigen::Matrix<typename DerivedLOCB::Scalar,Eigen::Dynamic,1>::
|
|
Constant(sA.size(),1,-1);
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|
const auto & row_greater_than = [&sA,&sB](const int a, const int b)
|
|
{
|
|
for(int c = 0;c<sA.cols();c++)
|
|
{
|
|
if(sA(a,c) > sB(b,c)) return true;
|
|
if(sA(a,c) < sB(b,c)) return false;
|
|
}
|
|
return false;
|
|
};
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|
{
|
|
int bi = 0;
|
|
// loop over sA
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|
bool past = false;
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|
for(int a = 0;a<sA.rows();a++)
|
|
{
|
|
assert(bi < sB.rows());
|
|
while(!past && row_greater_than(a,bi))
|
|
{
|
|
bi++;
|
|
past = bi>=sB.rows();
|
|
}
|
|
if(!past && (sA.row(a).array()==sB.row(bi).array()).all() )
|
|
{
|
|
uF(sIA(a)) = true;
|
|
uLOCB(sIA(a)) = uIB(sIB(bi));
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
for(int a = 0;a<A.rows();a++)
|
|
{
|
|
IA(a) = uF(uIuA(a));
|
|
LOCB(a) = uLOCB(uIuA(a));
|
|
}
|
|
}
|
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#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
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|
// Explicit template instantiation
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template void igl::ismember<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<bool, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<bool, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
|
|
template void igl::ismember_rows<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Array<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Array<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
|
|
template void igl::ismember_rows<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
|
|
template void igl::ismember_rows<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
|
|
template void igl::ismember_rows<Eigen::Matrix<int, -1, 4, 0, -1, 4>, Eigen::Matrix<int, 12, 4, 0, 12, 4>, Eigen::Array<bool, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 4, 0, -1, 4> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, 12, 4, 0, 12, 4> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Array<bool, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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#endif
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